三爪内径千分尺有：杆式千分尺、内测千分尺和三爪内径千分尺等；以三爪内径千分尺为例讲解。
1、三爪千分尺结构原理：
   测头有三个可伸缩的测爪，由于三爪有三点和孔壁接触，故测量比较准确。
   微分筒旋转时，带动连接杆和量杆也作旋转运动；量杆的一端与连接杆是螺纹连接，另一端为方形圆锥螺纹。量爪与方形圆锥螺纹互相啮合，在量杆与扭簧的作用下作径向直线移动。
2、精度为0.005mm的刻线原理
   量杆的方形圆锥螺纹的螺距是0.25mm，微分筒一周等分100格，当微分筒旋转一周时，三个量爪均朝径向移动0.25mm，这样三个量爪组成的测量直径增长0.5mm，所以当微分筒转动一格，测量直径增加0.5/100＝0.005mm，所以的测量精度为0.005mm。
3、使用方法
。先用校对环规校正示值误差；采用加校正值和调整内套管消除示值误差
。孔深超过zui大值70MM时，用接长杆；
。不可猛力转动微分筒，采用测力装置；
。读数方法和外径千分尺相同。